运行环境的准备

安装Python3

CRI Atom Craft Robot支持Python3.7(64位) 以及 Python 3.8(64位) 。
可以与CPython 3.7.8(64位)和CPython 3.8.6(64位)一起运行。
请从Python官方网站下载并安装Python3。

对于Mac,也可以从程序包管理器(例如Homebrew)安装Python3。

本地运行的环境设置

设置本地运行的环境。
仅远程运行时不需要此设置。

操作系统通用的设置

从“脚本”菜单中选择“脚本设置”以显示“脚本设置”对话框。 在“插件”选项卡指定要使用的插件类型(Python版本)。

criatom_tools_atomcraft_api_plugin_type.png

请选择与您的PC上安装的Python版本匹配的插件。
可以通过执行下述命令来检查已安装的Python版本。


对于Windows,从命令提示符执行以下命令。

python --version

对于Mac,从终端执行以下命令。

python3 --version

Windows的专用设置

在环境变量的 PYTHONHOMEPATH添加Python (64位) 的安装路径。
例:

C:\Users\(user name)\AppData\Local\Programs\Python\Python37\
C:\Users\(user name)\Anaconda3\

要检查环境变量,请从命令提示符执行以下命令。

where python

环境变量的指定不适用时,请尝试注销用户,然后重试。

Mac的专用设置

在Mac中使用了Homebrew或类似的软件包管理器安装Python3时,需要在CRI Atom Craft插件中记录的本地运行通过终端将路径信息更改为Python3库的路径信息。
通过以下操作创建命令并在终端中执行。


(1) 从“脚本”菜单的“脚本设置”选择“Mac Python库”

criatom_tools_atomcraft_api_macpython.png

被自动输入“CRI Atom Craft正在使用的 Python库”


(2) 输入“要在CRI Atom Craft中使用的Python库”

从Homebrew安装了Python3的示例(使用Ver.3.7.8时)

/usr/local/Cellar/python/3.7.8/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python

使用Anaconda的示例

/Users/(user name)/anaconda3/lib/libpython3.7m.dylib

上述(user name)的部分可能因环境而异。

输入“要在CRI Atom Craft中使用的Python库”时,将激活“从终端开始”按钮。


(3)单击“从终端开始”按钮以更新CRI Atom Craft插件信息

对话框中显示的命令将在终端中执行,并更新CRI Atom Craft插件的信息。

注解
直接更新时
不使用CRI Atom Craft而直接从终端更改时,请执行以下命令:
  • 从Homebrew安装了Python3的示例(使用Ver.3.7.8时)
    sudo install_name_tool -change "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python" "/usr/local/Cellar/python/3.7.8/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python" "/Applications/CRIWARE/CRI ADX2/Tools Ver.3.44/CriAtomCraft.app/Contents/PlugIns/libCriAcApiPython37.dylib"
  • 使用Anaconda时的命令示例
    sudo install_name_tool -change "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python" "/Users/(user name)/anaconda3/lib/libpython3.7m.dylib" "/Applications/CRIWARE/CRI ADX2/Tools Ver.3.44/CriAtomCraft.app/Contents/PlugIns/libCriAcApiPython37.dylib"
    上述(user name)的部分可能因用戶名而异。


添加用户脚本搜索路径

新建脚本前,请设置脚本文件的搜索目标文件夹。
在“脚本设置”对话框的“用户脚本”选项卡中的“添加”按钮指定文件夹。
此处设置的文件夹中的脚本文件将显示在脚本列表或脚本菜单中,并且可以从CRI Atom Craft执行。

criatom_tools_atomcraft_api_prepare_userscript_path.png


远程运行的环境设置

设置远程运行的环境。
仅本地运行时不需要此设置。

检查远程运行用插件包

远程运行用プ插件包包含在CRI Atom Craft中。

在与CriAtomCraft.exe (Mac则为CriAtomCraft.app) 相同的层次结构中包含 robot 文件夹。
此文件夹中的remote/Python文件夹中的cri文件夹是用于Python版远程运行用插件包的根文件夹。
请检查是否具有以下结构:

CriAtomCraft.exe (CriAtomCraft.app)
robot文件夹
- remote文件夹
- Python文件夹 : Python版远程运行用插件包的根文件夹
- cri文件夹
- atomcraft文件夹
- build.py : 插件的脚本代码
- common.py : (同上)
- debug.py : (同上)
- project.py : (同上)
- preview.py : (同上)
- error.py : (同上)

添加Python版远程运行用插件包的根文件夹至环境变量 PYTHONPATH

添加环境变量PYTHONPATH將可以从控制台参照Python版远程运行用插件包的根文件夹。

Windows

将CRI Atom Craft(CRI ADX SDK)直接配置在C盘下,则CriAtomCraft.exe将配置在以下位置。

C:\cri\tools\ADX2\ver.3\CriAtomCraft.exe

此时,请将下述文件夹添加到环境变量 PYTHONPATH 中。

C:\cri\tools\ADX2\ver.3\robot\remote\Python

Mac

为Ver.3.44系时,CriAtomCraft.app配置在以下位置。

/Applications/CRIWARE/CRI ADX2/Tools Ver.3.44/CriAtomCraft.app

此时,请将下述文件夹添加到环境变量 PYTHONPATH 中。

/Applications/CRIWARE/CRI ADX2/Tools Ver.3.44/robot/remote/Python