教程开始前须知

在开始CRI Atom Craft Robot教程之前，您需要准备数据以继续进行。

安装Python3

本教程使用的脚本语言是“Python 3”。
尚未完成Python的安装时，请参照 运行环境的准备 来安装Python。

关于教程文件夹

通过解压（或安装）CRI ADX SDK包（或CRI ADX Tools包）会在以下位置创建教程文件夹：

• macOS

  ~/Documents/CRIWARE/CriAtomCraft/tutorials

• Windows

  cri\tools\ADX2\ver.3\tutorials

教程文件夹的结构如下（包含教程波形文件和用于保存在教程中创建的脚本文件的文件夹）。

• macOS

  tutorials
   ┗━ robot
        ┃━ 344
        ┃    ┣━ local
        ┃        ┣━ tutorial_data      # 波形素材文件夹
        ┃        ┃   ┣━ tutorial_data01
        ┃        ┃   ┣━ tutorial_data02
        ┃        ┃   ┣━ tutorial_data03
        ┃        ┗━ Python              # 脚本文件保存文件夹
        ┗━ 3xx

• Windows

  tutorials
   ┗━ robot
        ┗━ local
             ┣━ tutorial_data      # 波形素材文件夹
             ┃   ┣━ tutorial_data01
             ┃   ┣━ tutorial_data02
             ┃   ┣━ tutorial_data03
             ┗━ Python              # 脚本文件保存文件夹

关于教程文件夹的显示和引用

从“脚本”菜单中选择“脚本列表...”以显示脚本列表窗口，该窗口将显示「samples [CRI]」和「tutorials [CRI]」文件夹及其内容。

在本教程中，将在此「tutorials [CRI]」文件夹中创建脚本文件。
「tutorials [CRI]」文件夹的路径如下所示：

• macOS

  ~/Documents/CRIWARE/CriAtomCraft/tutorials/robot/344/local/Python  # 教程用

  (344系的路径。在macOS中，工具版本号将添加在 robot之后。)
• Windows

  cri\tools\criatomex_v3\win\tutorials\robot\local\Python  # 教程用

在 CRI Atom Craft的对象结构 将说明从脚本操作的CRI Atom Craft的内部数据。