CRI ADX  Last Updated: 2024-07-17 10:48 p
教程开始前须知

在开始CRI Atom Craft Robot教程之前,您需要准备数据以继续进行。

安装Python3

本教程使用的脚本语言是“Python 3”。
尚未完成Python的安装时,请参照 运行环境的准备 来安装Python。

关于教程文件夹

通过解压(或安装)CRI ADX SDK包(或CRI ADX Tools包)会在以下位置创建教程文件夹:

  • macOS
    ~/Documents/CRIWARE/CriAtomCraft/tutorials
  • Windows
    cri\tools\ADX2\ver.3\tutorials

教程文件夹的结构如下(包含教程波形文件和用于保存在教程中创建的脚本文件的文件夹)。

  • macOS
    tutorials
    ┗━ robot
    ┃━ 344
    ┃ ┣━ local
    ┃ ┣━ tutorial_data # 波形素材文件夹
    ┃ ┃ ┣━ tutorial_data01
    ┃ ┃ ┣━ tutorial_data02
    ┃ ┃ ┣━ tutorial_data03
    ┃ ┗━ Python # 脚本文件保存文件夹
    ┗━ 3xx
  • Windows
    tutorials
    ┗━ robot
    ┗━ local
    ┣━ tutorial_data # 波形素材文件夹
    ┃ ┣━ tutorial_data01
    ┃ ┣━ tutorial_data02
    ┃ ┣━ tutorial_data03
    ┗━ Python # 脚本文件保存文件夹



关于教程文件夹的显示和引用

从“脚本”菜单中选择“脚本列表...”以显示脚本列表窗口,该窗口将显示「samples [CRI]」「tutorials [CRI]」文件夹及其内容。

在本教程中,将在此「tutorials [CRI]」文件夹中创建脚本文件。
「tutorials [CRI]」文件夹的路径如下所示:

  • macOS
    ~/Documents/CRIWARE/CriAtomCraft/tutorials/robot/344/local/Python # 教程用
    (344系的路径。在macOS中,工具版本号将添加在 robot之后。)
  • Windows
    cri\tools\criatomex_v3\win\tutorials\robot\local\Python # 教程用


CRI Atom Craft的对象结构 将说明从脚本操作的CRI Atom Craft的内部数据。