通信模块是用于管理远程运行操作的函数。
模块名
定义了以下函数。
| 函数 | 说明 |
|---|---|
| initialize | 执行通信功能初始化 |
| finalize | 结束通信功能 |
| connect | 执行与CRI Atom Craft连接 |
| disconnect | 解除与CRI Atom Craft的连接 |
| get_status | 获取与CRI Atom Craft的连接状态 |
执行通信功能初始化。
使用用于远程运行的通信功能时,需要在使用功能进行初始化处理。
无
| 名称 | 值 |
|---|---|
| result | 成功时为0, 失败时为0以外 |
结束通信功能。
无
无
开始与CRI Atom Craft的连接。
| 名称 | 值 |
|---|---|
| ip_address | CRI Atom Craft的IP地址 |
| port_number | 用于连接的端口编号 |
| 名称 | 值 |
|---|---|
| result | 成功时为0, 失败时为0以外 |
解除与CRI Atom Craft的连接。
无
无
获取与CRI Atom Craft的连接状态。
无
| 名称 | 值 |
|---|---|
| result | 处于连接状态时为0, 非连接状态时为0以外 |