CRI ADX
Last Updated: 2024-09-25 17:41 p
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通信モジュールは、リモート実行操作を行う関数を管理するモジュールです。
モジュール名
次の関数が定義されています。
関数 | 説明 |
---|---|
initialize | 通信機能の初期化を行います |
finalize | 通信機能を終了します |
connect | CRI Atom Craft との接続を行います |
disconnect | CRI Atom Craft との接続を解除します |
get_status | CRI Atom Craft との接続状態を取得します |
通信機能の初期化を行います。
リモート実行のために通信機能を使用する場合、機能使用前に初期化処理が必要です。
なし
名前 | 値 |
---|---|
result | 成功した場合は0, 失敗した場合は0以外 |
通信機能を終了します。
なし
なし
CRI Atom Craft との接続を開始します。
名前 | 値 |
---|---|
ip_address | CRI Atom Craft のIPアドレス |
port_number | 接続に使用するポート番号 |
名前 | 値 |
---|---|
result | 成功した場合は0, 失敗した場合は0以外 |
CRI Atom Craft との接続を解除します。
なし
なし
CRI Atom Craft との接続状態を取得します。
なし
名前 | 値 |
---|---|
result | 接続状態の場合は0, 接続状態でない場合は0以外 |