チュートリアルを始める前に

CRI Atom Craft ロボット のチュートリアルを始める前に、チュートリアルを進めていくために必要なデータの準備を行います。

Python3 のインストール

本チュートリアルは、スクリプト言語 「Python 3」 を使います。
Python のインストールが完了していない場合は、「 実行環境の準備 」を参考に Python のインストールを行いましょう。

チュートリアルフォルダーについて

CRI ADX SDKパッケージ（またはCRI ADX Toolsパッケージ）を展開（またはインストール）すると、次の場所にチュートリアルフォルダーが作成されます。

• macOS

  ~/Documents/CRIWARE/CriAtomCraft/tutorials

• Windows

  cri\tools\ADX2\ver.3\tutorials

チュートリアルフォルダー以下の構成は次のようになっており、チュートリアルで使用する波形ファイルと、チュートリアルで作成するスクリプトファイルの保存フォルダーが用意されています。

• macOS

  tutorials
   ┗━ robot
        ┃━ 344
        ┃    ┣━ local
        ┃        ┣━ tutorial_data      # 波形ファイルフォルダー
        ┃        ┃   ┣━ tutorial_data01
        ┃        ┃   ┣━ tutorial_data02
        ┃        ┃   ┣━ tutorial_data03
        ┃        ┗━ Python              # スクリプトファイルの保存フォルダー
        ┗━ 3xx

• Windows

  tutorials
   ┗━ robot
        ┗━ local
             ┣━ tutorial_data      # 波形ファイルフォルダー
             ┃   ┣━ tutorial_data01
             ┃   ┣━ tutorial_data02
             ┃   ┣━ tutorial_data03
             ┗━ Python              # スクリプトファイルの保存フォルダー

チュートリアルフォルダーの表示と参照先について

「スクリプト」メニューから「 スクリプトリスト ...」 を選択して スクリプトリスト ウィンドウを表示すると、「samples [CRI]」と「tutorials [CRI]」のフォルダーとその内容が表示されます。

チュートリアルでは、この「tutorials [CRI]」フォルダーにスクリプトファイルを作成します。
「tutorials [CRI]」フォルダーをパスで示すと次のようになります。

• macOS

  ~/Documents/CRIWARE/CriAtomCraft/tutorials/robot/344/local/Python  # チュートリアル用

  (344系のパス。macOSでは robotの次にツールバージョンの数字が加わります。)
• Windows

  cri\tools\ADX2\ver.3\tutorials\robot\local\Python  # チュートリアル用

次は、 CRI Atom Craft のオブジェクト構造を理解しよう でスクリプトから操作するCRI Atom Craftの内部データについて説明します。