|  | CRI ADX
    Last Updated: 2024-07-17 10:48 p
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通信模块是用于管理远程运行操作的函数。
 
模块名
定义了以下函数。
| 函数 | 说明 | 
|---|---|
| initialize | 执行通信功能初始化 | 
| finalize | 结束通信功能 | 
| connect | 执行与CRI Atom Craft连接 | 
| disconnect | 解除与CRI Atom Craft的连接 | 
| get_status | 获取与CRI Atom Craft的连接状态 | 
执行通信功能初始化。
 使用用于远程运行的通信功能时,需要在使用功能进行初始化处理。
无
| 名称 | 值 | 
|---|---|
| result | 成功时为0, 失败时为0以外 | 
 
结束通信功能。
无
无
 
开始与CRI Atom Craft的连接。
| 名称 | 值 | 
|---|---|
| ip_address | CRI Atom Craft的IP地址 | 
| port_number | 用于连接的端口编号 | 
| 名称 | 值 | 
|---|---|
| result | 成功时为0, 失败时为0以外 | 
 
解除与CRI Atom Craft的连接。
无
无
 
获取与CRI Atom Craft的连接状态。
无
| 名称 | 值 | 
|---|---|
| result | 处于连接状态时为0, 非连接状态时为0以外 |