CRI ADX2(AtomCraft)
ロボット編01　Python3のインストール

Python3のインストール

CRI Atom Craft ロボットは、Python3.7 (64bit)およびPython 3.8 (64bit)に対応しています。
動作確認はCPython 3.7.8 (64bit)およびCPython 3.8.6 (64bit)で行っています。
Python3は、Python公式サイトから入手してインストールします。

Mac の場合は、Homebrewなどのパッケージマネージャーから入手することも可能です。

ローカル実行のための環境設定

ローカル実行のための環境設定を行います。
リモート実行のみを行う場合、本設定は不要です。

OS共通の設定

「スクリプト」メニューの「スクリプト設定」を選択し、「スクリプト設定」ダイアログを表示します。
「プラグイン」タブにて、使用するプラグインの種類（Pythonのバージョン）を指定します。

作業PCにインストールしたPythonのバージョンに合ったプラグインを選択してください。
インストールされているPythonのバージョンは、以下のコマンドを実行して確認できます。

python --version

python3 --version

Windows固有の設定

環境変数のPYTHONHOMEおよびPATHに、Python(64bit) のインストールパスを追加します。

例:
C:\Users\(user name)\AppData\Local\Programs\Python\Python37\
C:\Users\(user name)\Anaconda3\

環境変数の確認は、コマンドプロンプトから下記コマンドを実行します。

where python

Mac固有の設定

MacでHomebrewなどを使用してPython3をインストールした場合、CRI Atom Craftのプラグインに記録されている、ローカル実行時に使用するPython3ライブラリへのパス情報をターミナル経由で変更する必要があります。
下記の操作でコマンドを作成し、ターミナルで実行します。

(1)「スクリプト」メニューの「スクリプト設定」から「Mac Pythonライブラリ」を選択

「CRI Atom Craftで使用中のPythonライブラリ」は自動で入力されます。

(2)「これからCRI Atom Craftで使用するPythonライブラリ」に使用するライブラリを入力

HomebrewでPython3を入手した場合の例（Ver.3.7.8 を使用する場合の例）
/usr/local/Cellar/python/3.7.8/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python

Anacondaを使用する場合の例
/Users/(user name)/anaconda3/lib/libpython3.7m.dylib
※ (user name) と記載されている箇所は、環境によって異なります。

「これからCRI Atom Craftで使用するPythonライブラリ」を入力すると、「ターミナルで実行」ボタンがアクティブになります。

(3)「ターミナルで実行」ボタンを押して、CRI Atom Craftのプラグイン情報を更新

ダイアログに表示しているコマンドがターミナルにて実行され、CRI Atom Craftのプラグインの情報が更新されます。

sudo install_name_tool -change /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python /usr/local/Cellar/python/3.7.8/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python /Applications/CRIWARE/CRI\ ADX2/Tools\ Ver.3.44/CriAtomCraft.app/Contents/PlugIns/libCriAcApiPython3.dylib

sudo install_name_tool -change /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python /Users/(user name)/anaconda3/lib/libpython3.7m.dylib /Applications/CRIWARE/CRI\ ADX2/Tools\ Ver.3.44/CriAtomCraft.app/Contents/PlugIns/libCriAcApiPython3.dylib

ユーザースクリプト検索パスの追加

スクリプトを新規に作成する前に、スクリプトファイルの検索先フォルダーを設定します。
「スクリプト設定」ダイアログの「ユーザースクリプト」タブにて、「追加」ボタンからフォルダーを指定します。
ここで設定したフォルダー内にあるスクリプトファイルは、スクリプトリストやスクリプトメニューに表示され、CRI Atom Craftから実行できるようになります。

リモート実行のための環境設定

リモート実行のための環境設定を行います。ローカル実行のみを行う場合、本設定は不要です。

リモート実行用プラグインパッケージの確認

リモート実行用プラグインパッケージは、CRI Atom Craftに同梱されています。
CriAtomCraft.exe (Macの場合、CriAtomCraft.app) と同じ階層にrobotフォルダーがあります。
この中のremote/Pythonフォルダーの中にあるcriフォルダーがPython版リモート実行用プラグインパッケージのルートフォルダーになります。
次の構造になっているか確認してください。

CriAtomCraft.exe (CriAtomCraft.app)
robotフォルダー
  - remoteフォルダー
    - Pythonフォルダー : Python版リモート実行用プラグインパッケージのルートフォルダー
      - criフォルダー
        - atomcraftフォルダー
          - build.py : プラグインのスクリプトコード
          - common.py : （同上）
          - debug.py : （同上）
          - project.py : （同上）
          - preview.py : （同上）
          - error.py : （同上）

Python版リモート実行用プラグインパッケージのルートフォルダーをPYTHONPATHに追加する

コンソールからPython版リモート実行用プラグインパッケージのルートフォルダーを参照できるように、環境変数に PYTHONPATHを追加します。

Windowsの場合

Cドライブ直下にCRI Atom Craft (CRI ADX2 SDK)を配置した場合、CriAtomCraft.exeは以下の場所に配置されています。
C:\cri\tools\ADX2\ver.3\CriAtomCraft.exe

この場合は、下記フォルダーをPYTHONPATHに追加します。
C:\cri\tools\ADX2\ver.3\robot\remote\Python

Macの場合

Ver.3.44系の場合は、CriAtomCraft.appは以下の場所に配置されています。
/Applications/CRIWARE/CRI ADX2/Tools Ver.3.44/CriAtomCraft.app

この場合は、下記フォルダーをPYTHONPATHに追加します。
/Applications/CRIWARE/CRI ADX2/Tools Ver.3.44/robot/remote/Python